煤炭学报

作者：范京道, 闫振国, 李川, 黄玉鑫, 杨明, 黄克军, 宋岳,

关键词：智能化开采, 多元融合感知, 大规模图计算, 多目标协同控制, 智能决策,

针对煤矿智能化开采中作业环境感知不足、智能装备适应性较差、协同作业能力有限等导致的“智”与“能”无法相互支撑，存在“智而不能，能而不智”的难题，深入探讨了煤矿智能化开采协同控制理论与技术应用。基于三元空间融合理论(HPC)，以第二生产空间为视角，明确了智能化开采的基本特征，构建了智能化开采协同控制原理，分析了多智能体特性，明晰了包含任务分配、路径规划、资源优化3方面的数据驱动多智能体协同控制策略；深入剖析了智能化开采协同控制的“环境预感知−工艺自匹配−装备自组织”等关键技术，具体涉及基于图神经网络算法的多元环境感知融合分析技术、基于自组织映射算法的作业自匹配与精准控制技术、基于大规模图计算的采煤装备自组织多目标协同控制技术，实现了对环境、工艺及装备的多元感知融合、作业参数自适应调整、作业匹配智能决策与作业单元智能精准控制，确保了采煤活动的高效连通及作业环境的自适应。相关技术在黄陵矿区工作面智能化综采和延长矿业巴拉素煤矿基于5G技术的智能化开采中进行了工程实践，显著提升了采煤作业的智能化水平，优化了资源配置，突破了“远程控、自动采、有人巡、无人守”的智能生产模式，为煤矿智能化开采协同控制提供了理论指导与实践参考。

来源：2026年第1期

《煤炭学报》期刊编辑部

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